车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：ARM
涉及外设：flash
适用型号：BAT系列
更新日期：2022-02-17
解答与指南：
使用数据闪存存储数据，该区域0x500004~0x500005两个地址为芯片选项字debug和bootswap特殊功能使用，擦除后写入的数据会触发引导交换功能，致使程序异常运行，由此可能导致关闭了swd功能而无法连接仿真和烧写
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