车身系统 
电机系统
电机电源
所属平台：ARM
涉及外设：IO
适用型号：BAT32G135/CMS32L051
更新日期：2022-04-20
解答与指南：
正常引脚操作流程：读取IO口输入电平状态，先将PMS寄存器置1，读取到的P寄存器的值即为IO口电平状态
开漏引脚操作流程：除PMS寄存器置1，还需要打开IICA时钟，并将IICA分配至开漏引脚，如下：
CGC->PER0 |= CGC_PER0_IICA0EN_Msk;
PORT->SCLA0PCFG=0x19; // P60: IICA SCLA0
PORT->SDAA0PCFG=0x1A; // P61: IICA SDAA0
其他系列，如G137，只需要打开IICA时钟
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